1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題；
4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。
如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件；
2、西門子直流調速器維修測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個給定，一般可取40%左右較大給定)
3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓；
4、在上述條件下測量電機的電流；
5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大；如果沒有明顯變化，進入下一步；
6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步；
7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定；
8、重新整定電流環參數；
9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定；
10、西門子直流調速器維修生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。
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